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自动化机械手对安装现场环境的要求

机械手的安装对现场的设备都有哪些要求？车间设备具备什么样的条件才可以安装机械手？

2022-04-21

自动化生产线中桁架式机械手的应用

机械手是初始出现的工业机器人，也是初始出现的现代机器人，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手的优点很多，如自动上、下料取代了人工

2022-04-15

直角坐标机器人与关节机器人的区别详解

直角坐标机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿

2022-01-25

环形导轨输送线如何实现频繁的启停？

环形导轨上的滑台六个自由度有五个自由度受到了限制；工装夹具是安装在滑台上的，要实现滑台的频繁启停，只需要对一个自由度的运动进行控制

2022-01-07

桁架上下料机械手的作业原理

桁架上下料机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机械手手部是用来抓持工（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

2022-01-03

数控车床自动上下料系统

数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，代替了人工操作，很大程度节省人力资源

2021-12-30

数控机床机械手如何定位工件精度

数控机床上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。数

2021-12-27

电动滑台直线模组

直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品,是很多自动化设备都需要用到的一个的重要的辅助设备

2021-12-10

工业机器人第七轴行走轨道的优势

机器人第七轴行走轨道实为多个行业的机器人得到有效运用的最佳解决方案。它可以根据实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运等各种问题，使用后对于提高企业现代化能力具有甚多裨益

2021-12-07

环形导轨同步带传动的结构特点

环形导轨是一种轨道系统技术，加上驱动系统可组成环形流水线，在印刷、运输、包装、电子产品生产流水线、装配等领域可广泛应用。作为一种轨道系统，环形导轨可以有很多种传动方式，FMS环形导轨采用同步带传动方式，具有速度快、噪音小、精度高等特点。

2021-11-28

高速自动化的同步带环形导轨输送线

同步带具有双重功能：既起把多个滑座连接起来的作用，同时也起传动作用。这是和环形导轨配套使用最为广泛的一种传动方式。

2021-11-23

桁架机械手的基本结构与特点

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现；通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

2021-11-11

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